学习目标:1、学习使用空间稳定结构;2、等待模块的学习与应用;3、并行程序的学习与应用。
工具/原料
EV3
电脑
搭建
1、割草机器人底盘的搭建机构如下图所示,我们使用两个大型伺服电机作为移动的动力来源。
2、然后我们搭建割草器前端结构,这部分我们用到了齿轮加速的结构使用最大的齿轮加速。
3、然后我们搭建导向轮,导向轮的搭建并不复杂,使用2个L形的角梁外加一个轮子。
4、最后就是割草机的把手结构了,这个结构的搭建可以随意发挥自己的想象力,下图供参考。
5、割草机的整体结构搭建图如下图所示,整体结构不是很复杂,难度不是很高。
编程
1、我们通过编程实现推小车时捏紧把手割草机开始工作,松开把手后割草机停止工作。
2、割草机的车体前进程序如下图所示,车体的前进用到了移动转向槽。
3、割草机的刀盘与割草机同时动作,这部分需要大型电机和中型电机同时控制。