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EV3割草机如何搭建

时间:2024-10-14 21:29:04

学习目标:1、学习使用空间稳定结构;2、等待模块的学习与应用;3、并行程序的学习与应用。

EV3割草机如何搭建

工具/原料

EV3

电脑

搭建

1、割草机器人底盘的搭建机构如下图所示,我们使用两个大型伺服电机作为移动的动力来源。

EV3割草机如何搭建

2、然后我们搭建割草器前端结构,这部分我们用到了齿轮加速的结构使用最大的齿轮加速。

EV3割草机如何搭建

3、然后我们搭建导向轮,导向轮的搭建并不复杂,使用2个L形的角梁外加一个轮子。

EV3割草机如何搭建

4、最后就是割草机的把手结构了,这个结构的搭建可以随意发挥自己的想象力,下图供参考。

EV3割草机如何搭建

5、割草机的整体结构搭建图如下图所示,整体结构不是很复杂,难度不是很高。

EV3割草机如何搭建

编程

1、我们通过编程实现推小车时捏紧把手割草机开始工作,松开把手后割草机停止工作。

EV3割草机如何搭建

2、割草机的车体前进程序如下图所示,车体的前进用到了移动转向槽。

EV3割草机如何搭建

3、割草机的刀盘与割草机同时动作,这部分需要大型电机和中型电机同时控制。

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