整箱牛奶不超过规定的飒劐土懿重量和体积就可以带上高铁，整箱牛奶没有开封是不需要试饮的。
根据《铁路旅客运输规程》：
第五十一条 旅客携带品由自己负责看管。每人免费携带品的重量和体积是：
儿童（含免费儿童）10千克，外交人员35千克，其他旅客20千克。每件物品外部尺寸长、宽、高之和不超过160厘米，杆状物品不超过200厘米，但乘坐动车组列车不超过130厘米；重量不超过20千克。
残疾人旅行时代步的折叠式轮椅可免费携带并不计入上述范围。
第五十二条 下列物品不得带入车内：
1、国家禁止或限制运输的物品；
2、法律、法规、规章中规定的危险品、弹药和承运人不能判明性质的化工产品；
3、动物及妨碍公共卫生（包括有恶臭等异味）的物品；
4、能够损坏或污染车辆的物品；
5、规格或重量超过本规程第五十一条规定的物品。
扩展资料
《中华人民共和国铁路法》中规定：
第十条 铁路运输企业应当保证旅客和货物运输的安全，做到列车正点到达。
第四十八条 禁止旅客携带危险品进站上车。铁路公安人员和国务院铁路主管部门规定的铁路职工，有权对旅客携带的物品进行运输安全检查。实施运输安全检查的铁路职工应当佩戴执勤标志。
第六十条 违反本法规定，携带危险品进站上车或者以非危险品品名托运危险品，导致发生重大事故的，依照刑法有关规定追究刑事责任。企业事业单位、国家机关、社会团体犯本款罪的，处以罚金，对其主管人员和直接责任人员依法追究刑事责任。
《广深港高速铁路跨境旅客运输组织规则》中规定：
第二十二条 携带品范围。
（一）旅客携带品由自己负责看管。
（二）每位旅客携带品重量和体积：成年人20千克（残疾人旅行时代步的轮椅不包括在20千克内）；儿童（含免费乘车儿童）10千克；外交人员35千克。每件物品外部尺寸长、宽、高之和不超过130厘米。不办理行李、包裹托运。
（三）禁止旅客随身携带任何动物进站乘车（导盲犬除外）。旅客携带的导盲犬应系上牵引链，佩戴导盲鞍，接受安全检查。
参考资料来源：铁路客户服务中心-铁路旅客运输规程