1、摩擦力产生条件：①物体间相互接触、挤压②接触面不光滑③物体间有相对运动或相对运动的趋势。摩擦力的作用效果是阻碍相对运动，但不一定是阻力,它也可能是使物体运动的动力，如人正常走路时，鞋与地面之间的摩擦力就是使人前进的动力，它是静摩擦力
2、静摩擦定义：两个互相接触且相互挤压的物体，当它们之间有相对滑动的趋势、却还未产生相对滑动时，阻碍两者相对运动的摩擦
3、滑动摩擦定义：当相互接触且相互挤压的物体之间有相对滑动时（即两物体产生相对位移时）,物体之间产生的摩擦称为滑动摩擦.（或“一个物体在另一个物体的表面上滑动时产生的摩擦”.）
4、两者之间的区别与联系：静摩擦力的大小：相对运动趋势小，静摩擦力也小;相对运动趋势大，静摩擦力也大。滑动摩擦的产生：当静摩擦力增大到最大而不能再增大时，就终于产生了相对滑动，但摩擦力依然存在，阻碍物体相对运动，且滑动摩擦力达到最大。例如：从倾斜的木板上向下滑动的箱子，它们之间的力就是滑动摩擦力