1、下载Freertos源码
2、在工程目录下新建Freertos文件夹，并将freertos源码Source目录下的c文件、include揍茏壅混文件夹、Source\portable\RVDS\ARM_CM3下的文件、Source\portable\MemMan\heap_2.c复制过来，将头文件都放到include目录下，利于管理。
3、在keil中新建分组freertos，并向其中添加freertos文件夹下的c文件
4、将freertos源码下Demo\CORTEX_STM32F103_Keil\FreeRTOSConfig.h复制到工程目录Freertos\include下
5、打开FreeRTOSConfig.h文件，在其最下面添加一下宏定义，这些宏将Freertos的这三个回调跟stm32官方的醑穿哩侬对应起来，这样就不用修改启动文件。同时需要将stm32f10x_it.c里边对应的三个函数注释掉或者加上weak关键字。 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler
6、在需要用到Freertos相关函数和变量的文件中要包含对应的头文件，比如要创建任务需要task.h，用到队列要包含queue.h，用到信号量需要semphr.h等等。
7、新建测试任务进行测试，比如建立两个led闪烁任务和一个log接收并打印信息的任务。
