1、程序功能：在STM32F103VE开发板上使用FreeRTOS系统实现LED闪烁加上串口1日志输出。1、不使用FreeRTOS时，串口1能够正常工作；LED能够闪烁；2、使用FreeRTOS时，串口1不能正常工作，LED常亮，不能闪烁；如图所示：
2、我将延时函数改为自己编写的延时函数，不使用FreeRTOS自带的延时函数，经测试串口1正常工作、LED正常工作，代码如图所示：
3、那么是否串口初始化函数与FreeRTOS的延时函数vTaskDelay存在冲突呢？我参考了一下官方的串口初始化例程，发现没有问题。代码如图所示：
4、尝试将串口初始化函数放到main主函数中，发现串口和LED都工作正常，延时函数vTaskDelay工作正常。代码如图所示：
5、FreeRTOS的延时函数在很多时候都需要使用，最终将串口放到了main主函数中。不知道这个算不算FreeRTOS的BUG，串口初始化过程和延时函数vTaskDelay存在冲突！