可以取消（预约当天不可取消），具体步骤如下：
1、以深圳市为例，搜搜关注“深圳公安”微信公众号，点击菜单栏“民生”，在个人业务中找到“出入境”。
2、进入后，找到【预约查询】，并点击进入。
3、在预约查询界面，输入预约编号即可取消。
扩展资料：
取消预约的注意事项：
1、如已预约成功但未在预约的时间段内去预约点办理，在预约的时间段之前将预约取消，如果此种情况超过3次，将被列入黑名单，将不能再进行网上预约申请。
2、如因故未能按照预约时间办理，或需更改预约时间或地点的，需要取消之前已成功预约的申请号后重新预约。