1、南瓜去皮去籽后切成片，放在盘中用微波炉高火转5分钟（或用蒸锅隔水蒸10分钟）将蒸熟的南瓜用搅拌机打成糊（或用勺子捣成糊）,稍凉一会感觉不烫时加入干酵母,拌匀至酵母溶解。
2、将南瓜泥倒入面粉中，搅拌揉匀成南瓜面团，盖上保鲜膜放置于温暖处发酵1.5小时左右，当面团发酵至两倍大时即可；
3、将发酵好的面团取出排气，分割成大小相等的面团，揉圆后室温静置15分钟，静置好的面团就可以做成我们所需的形状了。
4、做小刺猬时将面团揉圆头部稍尖，身体用小剪刀剪出一根根小刺，点上黑芝麻眼睛即可。
5、做毛毛虫时将面团擀成圆形饼状，将饼下端用刀切一根根条状，从上部往下卷起，收口处捏紧，点上黑芝麻做眼睛即可。
6、放入蒸笼中下置温水再进行最后的发酵，约30分钟左右后，待体积变大至原来的1.5倍时，即可开火蒸，蒸气升起后开始计时蒸15分钟，关火后不要马上揭开锅盖，约3分钟后再打开，取出馒头即可。