1、本例中首先采用PT100（量程-20℃——300℃）采集加热温度，用EM231热电阻模块采集PT100数据。PT100接线方式：
2、用CPU224XP模拟量输出给晶闸管（0-10V），控制晶闸管输出从而控制温度的大小，本例中的PID控制即：采集加热环境中的温度，经过PLC的PID运算使用模拟量输出信号控制晶闸管实现温度的自动控制。
3、下面通过PLC编程软件中的PID编程向导编写PLC程序，首先，在工具中选择指令向导，选择PID，点击下一步
4、选择PID回路数，S7-200有8路PID回路，本例使用PID0回路，点击下一步：
5、图中 1、2处设定给定值范围，我们设置成PT100采集温度值的范围。3/4/5/6为回路参数设置，在设置向导的时候我们先使用默认值，在进行PID整定后再做调整，点击下一步:
6、图中a设置PT100反馈值的范围，b设置模拟量输出量程范围。点击下一步：
7、回路报警设置，默认设置，点击下一步，点击建议地址（这个地址是PID子程序用的地址，点击一下建议地址即可），注意这个地址不要跟程序其它地址冲突。下一步：
8、为PID子程序和中断程序命名，增加手动PID控制。点击完成向导，即可。
9、此时PID向导已经完成，要想实现控制还得把PID子程序调用出来。下面我们来说明PID指令的调用，在指令树左下角调用子程序中有我们刚才向导产生的PID调用指令，如图，
10、指令中节点说明如下，AIW4是EM231热电阻采集模块反馈数据（-200——300），VD9004是温度给定值（-20—斑从腧笮—300），M9.7PID手自动切换，VD9000在PID手动状态下期望输出的数值（0.0-1.0）百分比。
11、通过以上方法即可实现温度的PID程序的编写，完成PID向导的设置了。若要对温度精确控制，则需要利用PLC自带的PID自整定面板进行温度自整定功能。