学习目标1、使用光电传感器测量颜色2、熟练使用移动转向模块
工具/原料
9898
电脑
搭建主体展示图
1、搭建主体展示图如下图所示，同样是车体结构搭建难度一般，这里我们用到了光电传感器。
搭建细节图
1、光电传感器细节：我们先搭建我们的光电传感器，搭建细节如下图所示，这个部位用到的零件不是很多，难度不高。
2、伺服大电机细节：固定大电机，大电机的固定主要用到的是角痨戳溥桄梁，这也是我们最常用的固定电机的零件，轮子选择中型轮子即可。
3、万向轮细节：万向图亲莉植轮的安装主要用到了马形插销，这一部分在基础小车的搭建过程中我们经常复习所以难度同样不高。
4、底部框架细节：机器人底部和万向轮固定如下图，这里用到了并排两个框架，多出的部分是为了安装电机，
5、最后将上述的四部分拼接在一起并加上简单的装饰，我们的斗牛机器人就彻底完成了。
编程
1、我们的斗牛在场地漫步巡逻，检测到红色的东西斗牛会加速前进去攻击。而看到非红色的东西会做出后退然后转弯的结果。
