编码：将一种能量转化为另一种能量，或者将一种符号系统转化为另一种符号系统。
（1）感觉编码——我们的神经系统不能直接加工外界输入的物理能量和化学能量，这些能量必须经过感官的换能作用，才能转化为神经系统能够接受的神经能或神经冲动。这个过程就是我们说的感觉编码。
（2）19世纪德国生理学家缪勒提出了[神经特殊能量学说]。认为各种感觉神经具有自己特殊的能量，他们在性质上是互相区的。每种感觉神经只能产生一种感觉，而不能产生另外的感觉。感官的性质不同，感觉神经具有的能量不同，由此引起的感觉也是不同的。在他看来，感觉不取决于刺激的性质，而取决于感觉神经的性质。它否定了感觉是对客观世界的认识，在认识论上是错误的。
（3）感觉编码的研究有两种代表性的理论：特异化理论和模式理论
A.特异化理论：不同性质的感觉是有不同的神经元来传递信息的。
B.模式理论：编码是由整组神经元的激活模式引起的，只不过某种神经元的激活程度较大，而其他神经元的激活程度较小。