1、车身结构不同
吉普：一般采用了轿车相同的承载式车身，舒适性灵活性，质量轻，抗颠簸能力肯定差，外枯摧鼯唤壳而已。
越野车：大部分是非承载式车身，大扭梁结构，笨重、质量硬，抗颠簸能力强。
2、悬挂方式不同
吉普：独立悬挂，还并不多，一般只是非独立，舒适性差。
越野车：前独立、后整体悬挂，舒适性协调，但也很差。
3、驱动形式不同
吉普：一般都是两驱车，只有两个前轮或后轮有驱动力，或者一些高配上才带有四驱系统，城市吉普一般采用电动四驱，比如哈弗H6，好一点的采用分时四驱，比如奥迪Q5。
越野车：一般都是采用带差索的机械四驱。