当清障车转弯时，左陴查哉厥右车轮所行经的距离是不相同的，假如汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧（外侧）轮子走的弧线讵畿缤耒会比左侧（内侧）轮子长，如果两侧车轮都固定在同一个转轴上，两轮速度相等，那么车轮必然会出现边滚动边滑动的现象，这种现象会产生阻力使车辆在转弯时变的极不顺畅，甚至无法转弯。
1、如果想要改善这个现象使车辆在转弯时能够变的较为顺畅，就要让左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。为了解决这个问题，100年前，法国Renault（雷诺）汽车的创始人LouisRenault，就发明了差速器这个东西。差速器的内主要是由螺旋环状齿轮（主齿轮）、行星齿轮和左右轴齿轮所组成的，有了差速器车辆在转弯时动力会透过变速箱，主传动轴将动力传至差速器使大的螺旋环状齿轮转动，在转弯时二边车轮的转速虽然不同，但透过行星齿轮后可自行调节左右车轮不同的速差，使车辆顺利的完成转弯的动作。透过文字可能比较难懂，因此我们找了影片让大家一看就能了解它的作动原理。
2、虽然有了差速器可让清障车轮顺利的完成转弯的动作，但当有一轮驱动轮打滑或空转时，车辆将会失去前进的动力。这主要是因为当一侧车轮失去抓地力时，这一轮的阻力为零，而另一侧车轮的阻力却很大，在螺旋环状齿轮转动的同时，调节清障车轮转速的行星齿轮也会不停的一直自转，把动力源源不断的传递到失去抓地力的那一轮，而使车辆无去前进只能呆在原地不动。为了解决这种情况的发生，有必要对差速器的作动进行某种程度的限制，因此就出现了限滑差速器和差速器锁定这类特殊的差速器。