1、芋头和紫薯分别洗净去皮，切成滚刀块装进盘中，上锅蒸至软熟状态。
2、将蒸好的芋头、紫薯、牛奶、淡奶油和炼乳一同放进料理机中，打成细腻黏稠的芋泥。
3、取80克芋泥加入木薯淀粉和沸水混合拌匀。
4、揉成光滑且不粘手的软面团，芋泥的水量不同，揉面团时要根据实际情况调节。
5、取适量面团揉成小圆球，个头大小尽量一致。
6、锅中添适量清水烧至沸腾，下入圆球煮至漂浮后关火，盖上锅盖焖五分钟。
7、捞出过两遍凉水浸泡在水中，芋泥啵啵球就做好了。
8、淡奶油加入10克细砂糖，用电动打蛋器中速打至纹理状。
9、在杯壁和底部涂抹适量芋泥，再放入啵啵球。
10、倒入牛奶约八九分满，挤上打发的奶油再点缀几粒啵啵球即可。
11、好看又好喝的芋泥啵啵牛乳茶就做好了。
