1、 1：水平支腿上饶 表现为起重机支起后，水平支腿上挠。此故障一般是由于支腿与箱壁间隙过大造成。出现此类故障时，应对磨损部位进行焊补修复，即在支腿箱体口上、下及两侧焊上合适垫板，必要时可更换箱体底板。
2、2：水平支腿液压缸弯曲 水平支腿液压缸（以下简称水平缸）弯曲原因主要有：水平支腿挠度过大；水平缸托轮损坏；垂直支腿没有收起，带载伸缩水平缸；垂直支腿座盘倾斜过大，造成水平缸承受很大的轴向力；水平支腿箱体变形或夹有异物，使水平缸伸出阻力较大。水平缸弯曲可以用加压校正的方法进行调直校正。
3、3：液压缸损坏 一般是由于液压缸导向套、支撑环磨损，造成配合间隙过大，以至水平或垂直缸活塞杆、缸筒拉伤（铁磨铁）。也可能是水平缸弯曲过大、活塞杆被外力碰伤以及液压缸内过脏等造成。 液压缸拉伤可用涂镀法修复，必要时更新
4、4：管落漏油 管路漏油原因多为管接头松动，应查找松动部位并拧紧。若为接头垫片、液压缸密封件或油管损坏，应更换或焊补。若漏油不很直观，可以把液压缸拆出，重新接上管子，操纵操作阀给液压缸加压，即可很直观看到漏油点。
5、 猱蝰逾鸾5：支腿动作缓慢无力 支腿动作缓慢或无力一般是由于系统压力过低造成。主要原因有：溢流阀调整不当或坼栩汹左损坏；液压泵损坏；进油软管接头松动或老化开裂；进油滤芯过脏；水平或垂直缸油封损坏。 故障判断与维修方法：在油量充足、进油滤芯和进油软管完好情况下，操作各个液压缸动作，若大部分液压缸动作有力，个别无力，则说明对应的液压缸油封损坏，此时需更换油封。若全部液压缸都无力，则可能是溢流阀或液压泵损坏，应先拆检溢流阀，进行修理并重新调压；若溢流阀完好，则可判定是液压泵损坏。
6、 6：支腿回缩 即起重机作业时支腿自行回缩。在双向液压锁完好情况下，由于液体具有不可压缩的性能，支腿一般不会回缩。支腿回缩时，若检查垂直缸内油封完好，回缩主要原因可能是支腿液压锁损坏，应清除液压锁内异物或更换新锁。
7、 蚀卺垦肝7：支腿下落 汽车起重机在行驶或停放期间支腿自动下落的主要原因有：垂直缸内油封损坏；支腿双向液压锁损饲鹕梏埙坏。若液压锁完好，因垂直缸内油封损坏而引起的支腿自动下落，一般下落距离有限，此时更换油封即可。若双向液压锁损坏，支腿下落距离较大。支腿下落的判断方法：在起重机支起的情况下，松开液压锁2个管接头，看有无油液滴出。若有油液滴出，支腿下落的原因是液压锁损坏；若无油液滴出，原因则是垂直缸油封损坏。
8、 8：支腿收放失灵 表现为收垂直支腿时某个水平支腿外伸，收水平支腿时某个垂直支腿外伸，一般是对应的水平缸、垂直缸油封损坏。若伸缩某个水平缸或垂直缸无力，甚至不动，则是对应的液压缸油封损坏甚至拉缸等。