不是的，刘裕绝不会是为了给曹魏报仇才屠杀司马氏。
刘裕祖籍彭城县绥舆里，是汉高祖刘邦之弟、楚元王刘交的二十二世孙。他的家族在早年随晋室南渡，长居京口。众所周知，是曹丕终结了苟延残喘的东汉王朝。从血缘和情感角度，刘裕再怎么说也不会对曹魏王朝有好感，所以更谈不上报仇了。
刘裕虽灭了晋朝司马家族，但他本人的刘氏家族的下场甚至比司马氏还要更惨，先是兄弟子侄自相残杀，最后又被齐高帝萧道成灭门，实际上正是他本人“开创”了东晋南朝亡国者均被屠戮的开端。
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刘裕如果仅仅为了篡位，何必在登基之后还要北伐？近代史学家吕思勉认为关于刘裕北伐只为篡位的说法只是一些史家附会王买德的话，不合逻辑，缺乏凭证。他认为刘裕北伐后秦前的功绩和威望足以代晋称帝，如果刘裕真的急于篡位，在平定司马休之后完全可以称帝，没必要再北伐。他以“攘外者必先安内”，认为刘裕攻下长安后南归，是基于当时迫不得已的情形，刘穆之的突然离世，等于刘裕的后路无托。后来史实也表明，刘裕南返后并没有急于篡位，而是直到两年之后才称帝。《魏书》以北朝鲜卑族为正统，称刘裕等汉族帝王为岛夷 ，极尽诋毁，其对南朝史实记载的真实性值得怀疑。根据唐朝李延寿《南史》记载，刘裕攻下长安后是想要留在长安经略西北，继续发兵北征，无奈朝中最重要的心腹刘穆之突然病逝，刘裕后方空虚且子嗣尚幼，为防有变，只得率领主力南返。司马光《资治通鉴》在《南史》的基础上，认为刘裕开始确实是想留在长安，经略西北，但他身边的文武将佐大多都有思归之心，加上刘穆之突然逝世，使刘裕感到后方空虚，于是东还彭城 。
参考资料：刘裕_百度百科