1、一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。
2、扫地机器人的清洁系统分类第一种：单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面套芴滞驾久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。（设计相对简疟觥窖捎单只有一个吸入口）第二种：中刷对夹它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）第三种：升降V 刷清扫系统以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以较好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁到位。（整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）
3、扫地机器人的侦测系统分类1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。