1、硬件准备：烧写单片机程序：安装开发环境 keil MDK，烧写单片机程序，注意烧写完成后需重启开发板电源。烧写EEP伊怕锱鳏ROM：参考《烧写 EEPROM的方法-R5.docx》软件准备：twincat软件目录下放置XML文件：安装twincat，将 XML文件拷贝到目录C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 下。按照图示连接好开发板。
2、注意：安装前请卸载360相关的软件，且关闭系统更新。系统配置win7 64bit，安装 twincat时关联VS2012。 若关联其他版本的VS或在win10上运行，可能导致系统崩溃或其他问题。注意：twincat 支持 intel 网卡，或者 realtek 系列的网卡。若为台式 PC，推荐购买一个 PCIe的intel网卡，这样上网和通信调试可以同时进行。在 Twincat内安装ecat 主站网卡驱动：打开twincat，点击TWINCAT—> show realtime…
3、打开安装好了的 twincat 软件，在电脑右下角右键点击 twincat 图标，然后点击 TwinCAT XAE(VS2012)。
4、文件→新建→项目→Twincat project→修改工程名→确定。
5、右键点击device→scan扫描连接的从站设备
6、正常扫描到设备会显示如下：
7、然后按图示操作相应的LED，就可以看到开发板上对应的LED亮灭了。
