1、STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：(4输入+2输出+2复用输出)① 浮空输入_IN_FLOATING② 带上拉输入_IPU③ 带下拉输入_IPD④ 模拟输入_AIN⑤ 开漏输出_OUT_OD⑥ 推挽输出_OUT_PP⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP⑧ 复用功能的开漏输出_AF_OD
2、1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路)。
3、通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。
4、高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
5、当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
