1、【工作图】
2、【动作要求】启动按钮X0被按下，油泵电动机立即启动，延时10秒后主电动机启动，再延时5秒后辅助电动机启动。 按下停止按钮，所有电机立刻停止运行。
3、【控制程序】程序说明： 时序环0：胆咣骜岱编辑主程序动作，按下启动开关就是添加“等待输入”指令，电机延时依次行动，用“触发输出”指令，延时为“延时等待”指令，按照动作顺序依次运行。 骀旬沃啭时序环1：编辑停止程序动作，等待输入X1有信号（停止按钮）时，先用“帧环控制”指令将时序环0的程序控制为停止状态，再用“触发输出”指令将所有的电机触发为断状态，也就是控制电机停止。当停止按钮断开时，再用“帧环跳转”指令，控制时序环0为运行状态（由于前面将0环停止过，所有在最后将0环恢复运行状态，否则再次给入信号，0环也不会动作）。
4、【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。 可以在编程软件上进行程序籽疙牢阖调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。