随着技术的不断发展,无人机在越来越多的领域应用广泛,例如在农业植保行业无人机植保具有安全、节能、效率高等优点。那无人机植保是怎么做的呢?蜂巢科技小编将为大家将为大家介绍无人机植保的作业流程。
一.硬件设备检查
1、检查整机机械部件的链接状态,保证所有部件安装位置正确。
2、检查螺旋桨安装情况,手动核对螺旋桨旋转方向,及螺钉紧固状态。
3、检查 GPS 固件的安装情况,保证没有松动。
4、检查所有关节卡扣,保证所有卡扣处于锁紧状态。
5、检查所有通电零件的线路,保证无异常。
6、检查地面站电台电压,保证能支持完成本次作业。
7、检查遥控器所有开关位置,保证所有开关处于下拨状态。
8、检查遥控器电池电压,保证能支持完成本次作业。
9、检查遥控器模型类型,保证与所用飞行设备类型一致。
10、检查喷洒系统,保证其处在可以正常工作状。
11、检查动力电池电压,满电为 25.2V。
二.无人机通电检查
1、所有设备通电,顺序依次为:遥控器通电--电台通电--飞行设备通电,再次复核所有设备的反馈数据。
2、开启 PC 端地面站或者手机端地面站,连接飞机,对飞控数据进行检查姑百钠恁确认(GPS 星数,电池电压,姿态角)。
3、地面启动喷洒系统,进行各项功能检查,确认喷洒设备通电运转正常。
4、以 10%左右的推杆量轻推油门,进行试舵,确认各电机工作正常。
三、无人机起飞准备工作
1、确认 GPS 星数 8 颗以上时,可以预备起飞。
2、确认 LED 灯蓝色灯慢闪,此时表示飞行设备可以进行起飞,并且各项反馈指标正常。
3、遥控器执行“内八字”掰杆动作解锁,启动电机,5 秒钟以内将油门轻推至 10%左右。
4、将油门杆缓慢推至 50%,飞行高度保持在 3 米左右,观察飞机的飞行状态,保持稳定。
5、一切正常后,飞行到作业区域,与农作物保持一定高度,并保持悬停状态,打开喷洒系统,开始执行喷洒作业。