1、前冲步态（也称小碎步） 走路时重心前移，弓腰驼背，姿势僵硬，头颈部向前弯曲，全脚掌着地，走路曰搬嚏嘀步伐频快，上臂无摆动。这些症状常见于帕金森病、脑动脉硬化、头部陈旧性外伤等。
2、摇摆步态 （也称鸭步） 走路时左右摇摆如同鸭子走路。常见于小二先天性双侧髋关节脱位、佝偻病、大骨节病、进行性肌营养不良以及严重“O型腿”等。
3、间歇性跛行 开始走路时步态正常，但是走不了多远，患者就因下肢酸痛或足底麻气媾测藻痛而被迫停下脚步，小憩片刻后，才能继续走动。常见病因包括血栓闭塞性脉管炎导致局羿约妫鳏部供血不足以及下肢动脉硬化、腰椎管狭窄症、坐骨神经受累等情况。
4、跨越或垂足步态 患者由于踝部肌腱、肌肉力量不足，患足下垂，脚趾在行走时刮地面，患者行走时必须高抬患侧下肢。这些症状可能是胫前肌麻痹或腓总神经麻痹导致。
5、剪刀步态 走路时臀部和膝盖稍微弯曲，双膝互相摩擦或撞击，有时甚至两腿交叉，呈剪刀状。这类步态最常见的病因包括脑瘫、脑脓肿、截瘫脑、中风、颈椎病、脊椎损伤或肿瘤等。
6、跨阈步态 患者足尖离开地面时，患肢抬得很高，病肢有下垂，有跨越门槛的姿势；常见于腓总神经麻痹症。
