1、圆柱做纯滚动时的摩擦力是滑动静摩擦力，纯滚动时轮子与支承面接触点（切点）间没有相对滑动（位移），所以滑动静摩擦力不做功。
2、纯滚动是指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。
3、刚体的纯滚动运动指：当平面为固定平面时，接触点即为两物体的速度瞬心。刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角内加速度乘以半径。
4、当静摩擦力方向与位移方向间的夹角小于90°，即α<90°时，静摩擦力做正功；当静摩擦力方向与位移方向间的夹角大于90°，即α>90°时，静摩擦力做负功
5、物体间力的作用是相互的，即作用力与反作用力，它们总是等值、反向、共线地分别作用于两物体，作为作用力和反作用力的一对静摩擦力的功容的代数和一定为零。
