1、CANopen转以太网(GCAN-302)设备的安装:GCAN-302 模块安装方法如图 2.1 所示,可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到 DIN 导轨上。
2、GCAN-302 模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上,那么模块会自动接地,不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上,那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。
3、GCAN-302 模块接线端子排如图 2.2 所示,安装好模块后上电即可进入运行状态。模块电源端子接口定义如表 2.1 所示。
4、CANopen转以太网(GCAN-302犬匮渝扮)设备与以太网连接:GCAN-302 模块具有即插即用的特点,因此用户可以使吹涡皋陕用 PC 机的以太网接口直接与 GCAN-302 模块的 LAN 接口连接,即可建立通信。
5、CANopen转以太网(GCAN-302犬匮渝扮)设备与 CAN 总线连接:GCAN-302模块集成1路CAN通道,由接线端子引出,可以用于连接CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。模块具体CAN总线接口定义如表2.2所示。实际使用中,大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连,CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。