1、固定型 常用来减轻一侧下肢的负荷，如下肢损伤或骨折不允许负重时，此时双手提起两侧扶手同时向前放于地面代替一足，然后健腿迈上。
2、交互型 体积较小，无轮脚，可调高度。使用时咸犴孜稍先向前移动一侧，然后再移动余下的一侧向前，如此来回交替移动前进。适用于立位平衡差，下肢肌力差的患者或老年人，其优点是上厕所也很方便。
3、前方有轮型 用于上肢肌力差，单侧或整个提起步行器有困难者，此时前轮着地，提起步行器后脚向前推即可行走。
4、老年人用步车 此车与以上三种不同，有四个轮，移动容易；不用手握操纵，而是将前臂平放于垫圈上前进。此车适用于步行不稳的老年人，但使用时要注意保身体与地面垂直，否则易滑倒。
5、腋窝支持型步行器 由两腋窝支持体重而步行，有四个脚轮，体积最大，用于上肢肌力差者。
6、单侧步行器 很稳定，适用于偏瘫患者或用四脚手杖仍不够稳定的患者，其缺点是比四脚手杖重。