本文简单的介绍了Modbus总线耦合器GCAN-8100的通信方式，对于想要了解使用这款设备的工程师具有很好的说明意义。
工具/原料
Modbus总线耦合器GCAN-8100
各类配套IO模块
笔记本电脑
数据连接线
电源
设备简介
1、Modbus总线耦合器GCAN-8100可连接所有的总线端子模块。根据不同型号的IO模块，模拟量总线端子模块寄存器中包含的温度范围、增益值和线性化的特性曲线都会不同。下面是它的通信方式介绍。
GCAN-8100通信举例
1、Modbus总线耦合器GCAN-8100执行Modbus通信鲩乎吃赳协议，为Modbus从站设备。当搭载GC-1008模块（8路数字量输入）时，GCAN-8100会将DI数据存放于Modbus数字量输入寄存器中，您可以通过02功能码进行读取。当搭载GC-2008模块（8路数字量输出）时，GCAN-8100会将DO数据存放于Modbus数字量输出寄存器中，您可以通过05、15功能码进行写入，通过01功能码进行读取。当搭载GC-3804模块（4路PT100模拟量输入）时，GCAN-8100会将AI数据存放与Modbus模拟量输入寄存器中，您可以通过04功能码进行读取。如果我们使用一个GCAN-8100 Modbus从站，搭载两个GC-1008模块（8路数字量输入）和两个GC-2008模块（8路数字量输出），那么距离GCAN-8100模块最近的GC-1008模块为1008-1，稍远的GC-1008为1008-2。同理，距离GCAN-8100模块最近的GC-2008模块为2008-1，稍远的GC-2008为2008-2。
1、搭载GC-1008模块时的通信方式
1、数字量输入的状态由一个字节来表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-8100模块节点号设为1。通道8和通道4状态为1，其他状态均为0，则Modbus一端显示的DI状态数据为88。具体详情如表格。
2、搭载GC-2008模块时的通信方式
1、数字量输出的状态由一个字节来表示，通道8在高位，通道1在低位。例如，GCAN-8100模块节点号设为1。需设置通道8和通道4状态为1，设置其他状态均为0，则需要发送的Modbus DO状态数据为88（15功能码）。
3、搭载GC-3804模块时的通信方式
1、每个通道的温度状态由两个字节来表示，四个通道共八个字节。其中，代表温度状态的两个字节，第一个字节为低位，需将该字节的数赍铈于脏据转换为十进制后乘以0.1；第二个字节为高位，需将该字节的数据转换为十进制之后乘以25.6。最后将两个数值加和，即为最终的温度值，单位为摄氏度。例如，四个通道的温度分别为25.6度，25.5度，20度，30度。模拟量输入数据为0x00，0x01，0xFF，0x00，0xC8，0x00，0x2C，0x01。
4、同时搭载多组模块的通信方式
1、若Modbu衡痕贤伎s总线耦合器GCAN-8100同时搭载多组GC-1008模块，那么我们以它们距离GCAN-8100的远近，从近到远进行编号，塾即孢忧离得最近的为1号。Modbus总线耦合器GCAN-8100将按照下表进行数字量输入寄存器首地址的确认。例如，当Modbus总线耦合器GCAN-8100搭载9个GC-1008模块时，数字量输入寄存器地址依次为01-09。若Modbus总线耦合器GCAN-8100同时搭载多组GC-2008模块，那么我们以它们距离GCAN-8100的远近，从近到远进行编号，离得最近的为1号。Modbus总线耦合器GCAN-8100将按照下表进行数字量输出寄存器首地址的确认。例如，当Modbus总线耦合器GCAN-8100搭载9个GC-2008模块时，数字量输出寄存器地址依次为01-09。若Modbus总线耦合器GCAN-8100同时搭载多组GC-3804模块，那么我们以它们距离Modbus总线耦合器GCAN-8100的远近，从近到远进行编号，离得最近的为1号。GCAN-8100耦合器将按照下表进行模拟量输入寄存器首地址的确认。例如，当Modbus总线耦合器GCAN-8100搭载3个GC-3804模块时，模拟量输入寄存器地址依次为01-04、05-08、09-12。