android6.0设置导航栏透明度

1、 onCreate() 方法代码：自定义颜色的状态栏和导航栏

2、设置半透明状态栏和导航栏方法代码

3、设置沉浸式状态栏和导航栏方法代码

4、设置隐藏状态栏和导航栏方法代码

5、在DrawerLayout 中设置自定义颜色的状态栏和导航栏方法代码

6、注意是事项：使用DrawerLayout 下面的主布局，DrawerLayout 本身和抽屉布局都不能添加。如下代码