1、我先用SolidWorks建好模型，包括滑轨，滑块，棘爪，类棘轮，重物。添加配合，建立装配体。
2、此类棘轮结构，当托盘向上运动时，棘爪朝下，在棘爪与类棘轮接触时，托盘如果失喉哆碓飙去上升力，会自锁在半空中；在棘爪不与类棘轮接触时，托盘失去上升力，下降过程中，统潇瘵侃就算棘爪与类棘轮再接触，也不会自锁，会继续下落，且再接触过程中，如果上升力恢复，则不影响托盘继续上升。
3、完成装配体后，另存为 x_t 格式，打开ADAMS 将我们另存为的文件导入 仿真软件中。
4、导入后第一步设置 异型导轨为大地，如果导入就是 就不用管了，否者将导轨与大地固连。
5、设置 滑块与导轨之间的滑动副，顼侥亦去棘爪与固定轴之间的旋转副，设置 各部件的实体接触 。设置运动副的时候 很多初学者 都不会选择位置，我一般都是通过质心（CM）点和过质心点的坐标轴选择的方向。
6、设置棘爪与活动架的 弹簧阻尼系数。图中已给出对应我所做的模型弹簧阻尼的系数参数。
7、确定重力方向，并且设置驱动力，我设置的驱动力为4N，具体数值按实际拖动力量取值。
8、仿真工具，观察运动过程，1.第一鸱远忡绑次可能会因为尺寸问题直接卡死，通过观察修改响应的尺寸参数，得到正确的尺寸；2.根据棘爪的摆动速度，稳定时间，来改变弹簧阻尼的参数，得到其最优解。
