1、第一个摄像头，安装在货箱顶部篷布保护罩下方，通过货箱状态识别CSM技术，自动识别货箱重载、空载、密闭、打开、举升、平放巾晤缣酽六种作业状态及货箱装载物质识别。该摄像头通过车载主机设备将识别结果远程上传至监控平台，平台通过自动和人工两种方式对车辆的违规进行远程控制。如：顶盖未闭合，自动限速；未到达指定地点，货箱无法举升等等。
2、第二个摄像头，安装在驾驶室内正对司机，该摄像头主要用于司机的身份识别及驾驶过程中的驾驶状态榄茈托锣识别。渣土车在启动车辆前，司机需要进行人脸识别身份验跷高瘴玷证，验证不通过渣土车无法启动。渣土车在行驶过程中若检测到当前司机发生疲劳驾驶（打哈欠、闭眼行为）、抽烟驾驶、接打手持电话驾驶、分神驾驶行为，自动语音提醒，同时上报监控平台，平台管理人员可发送语音警告或限速指令。
3、第三个摄像头，安装在驾驶室内前挡风玻璃上，用于监控前向路况和前方车辆。摄像头采集车辆前向视频画面，通过内屏进行视频画面实时播放。可将前向视频数据通过车载主机上传至监控平台。
4、第四个摄像头安装在副驾驶上方，用于驾驶室内监控，视频数据可通过车载主机上传至监控平台。
5、第五个摄像头，安装在货箱右后方，与车内显示屏、车内司机提示器和车外声光报警器连接，实现右侧盲区行人识别、视频显示、双向预警。右侧盲区预警信息可通过车载主机上报监控平台，并自动采集报警前后的视频片段。
6、第六个摄像头，安装在渣土车后侧，用于采集车辆后方视频画面，可通过内屏进行视频画面实时播放；可将后方视频数据通过车载主机上传至监控平台。
