1、首先我们要了解运动副的概念，要明白组成一个运动副需要满足有且只需要两个必须直接接触的并且存在相对运动的构件这个条件，知道这个概念才能对运动副有个直观的认识。
2、然后我们要了解低副和高副的相关区分，其中低副是面接触的运动副：包括转动副和移动副，高副是点或线接触的运动副：包括齿轮副、凸轮机构等。一个低副引入两个约束，一个高副引入一个约束，这是两个非常重要的概念，一定要牢记。
3、接着我们要学会画机构的运动简图，把复杂的机械运动简化为简单的机构运动简图是学好机构运动的重要一步，同时也是进行机械设计的基础，所以机械运动简图对《机械原理》也非常重要。
4、懂得平面自由度的计算，平面自由度的计算筇瑰尬哇公式为F=3n-2PL-PH，其中F为平面自由度，n为机构活动的构件，PL（L表示Low低的意思）表示低副。PH（H表示High高的意思）表示高副。这个公式除了能计算自由度外还可以判断机构是否能顺利运行。
5、要懂得判别局部自由度和虚约束，局部自纛独编竿由度是两个构件可以看成一个也不会影响其运动的自由度，虚约束是机构埠们萁猕自由度的重复不对机构存在任何限制作用，在计算自由度时要把局部自由度和虚约束都除去不计。虽然局部自由度和虚约束对计算自由度存在干扰，但它们对提高系统强度，保证系统受力平衡仍起着不可替代的作用。
6、要懂得平面机构的高低副代替的相关原则，保证代替前后的自由度和瞬时速度、加速度完全相同。只有把这些知识掌握熟练，才能更好的进行相关的学习。
