马陆虫有毒，虽然无毒颚，但体节上有臭腺。
马陆虫也叫千足虫，虽然无毒颚，但体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它，而且人类误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。
有些千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
马陆虫不咬人：
虽然千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑、疱疹和坏死。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。
若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇，眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。