1、右手定则法：将右手放在旋转的物体上，大拇指指向旋转的方向，四指弯曲的方向即为受力方向。当受力方向与参照轴的方向相同时，扭矩为正；反之，扭矩为负。
2、左手定则法：类似右手定则法，但拇指指向参照轴的方向。当受力方向与拇指的方向相同时，扭矩为正；反之，扭矩为负。
3、正负号法：通常情况下，顺时针旋转的扭矩为负，逆时针旋转的扭矩为正。因此，可以根据旋转方向判断扭矩的正负。
4、扭矩角速度法：当物体绕一个固定轴旋转时，扭矩与角速度的方向关系可以用矢量积来表示。具体而言，当扭矩与角速度的矢量积方向与参照轴相同时，扭矩为正；反之，扭矩为负。
5、需要注意的是，以上几种判断扭矩正负的方法都需要正确选择参照轴或参考系。此外，在实际应用中，还需要根据具体情况选择合适的判断方法，以确保判断结果的准确性和可靠性。