计算机的图形学，特别是对于3D游戏的制作，需要用到一些数学的方法，而其中比较重要的，是四元数以及图形的几何变换，也是比较难的点，特别是需要掌握的是四元数的相关运算。
工具/原料
线性代数基础
图形几何变换
基础知识
1、四元数，需要了解包括：四元数的加法，减法，乘法，加法恒等元等，可以先了解一下复数的概念，因为四元数是从复数演变过来，也可以称之为超复数。
2、图形几何变换，需要掌握的是：坐标轴的定义，以及平移，旋转，缩放，换位等，一些简单的概念以及简单的基础知识。其中，里面关于坐标轴的，还有一些相关的公式需要掌握。
线性代数基础
1、四元数，从复数演变而来，也称超复数，由一个实复数以及三个虚部复数组成的超复数，所以这也就是为什么有超复数的由来。但是四元数只是存在于数学理念中，实际并不存在。
2、需要掌握的是，比如说，四元数的加法跤耧锿葡与减法，Q=Qo+Qv，P=Po+Pv,Q+P=(Qo+Po)+(Qv+Pv)，乘法恒等元，求溻皑恰Q=1+0*i+0*j+0*k.等等，还有其他的，加法恒等元，加法减法等等，公式比较多。
图形几何变换
1、图形的几何变换，就需要用到一个齐次坐标，这个坐标轴用途比较广泛，也比较有优势，所以很适用于图形的几何变换。可以用于图形的平移和表示无穷的远点，很好用。
2、图形的几何变换，可以有普通的变化方式，也可以有一些特殊的变化，比如说，普通的变化可以有，平移变换，旋转变换，缩放变换，变换级联等等，特殊的有欧拉变换等。
3、其中，还有一些是关于公式的，也是需要掌握了解的，比如平移矩阵的逆矩阵可以表示为：T（-1）=T（-9）还有其他的公式，由于无法简单用文字说明，所以此处就列举一个。
4、游戏塥骈橄摆计算机图形学的数学方法，需要掌握四元数及其运算，以及一些几何图形的变换，包括图形的平移，旋转，缩放，投影等，还有一些关于四元数相关变换，也是用到数学的相关知识。
