楼主是iphone6s，在升级ios10之后苦恼必须按Home键才能打开主界面，通过网上查看以及亲自试验，得到以下方法。设置完之后轻触即可打开iphone
一、设置主屏幕按钮轻触打开
1、打开设置点击通用
2、然后点击辅助功能
3、辅助功能中有个主屏幕按钮，点击它
4、在主屏幕按钮，打开轻触打开
5、按照上面方法即可打开 实现Home键轻触打开iphone主界面，如果不行请继续下面操作
二、设置抬起唤醒
1、打开设置界面点击显示与亮度
2、在显示与亮度界面打开抬起唤醒，这样在拿出手机的时候便可直接唤醒然后轻触Home键既可打开主界面
3、以上方法是拿起手机唤醒和轻触Home键打开主界面。如果您在唤醒手机轻触之后还是不能打开手机主界面，可能是您忘记设置itouch指纹密码，请按照步骤三设置itouch指纹识别。
三、设置itouch指纹识别密码
1、打开设置界面，点击Touch ID与密码
2、输入密码
3、在Touch ID与密码界面点击iphone解锁，然后设置手势密码即可。
4、设置完以上步骤即可完成iphone6s ios10操作系统的轻触Home键打开主界面功能