不可以，法律规定车辆不允许私自改装。货车车厢加长了10公分是不可以年审的，因为你改装了原车的状态。
外观的改装：更换车身外观、颜色、贴画，开天窗，增加前后杠、行李架、后尾翼及轮胎轮圈、底盘等的升级；
车内的改装：改装车内设施，包括方向盘、运动型座椅的改换和仪表设备及降音材料的增加等；
升级动力系统：对排气管、涡轮等进行改造，利用发动机设计功率和实际功率之间的差距，使瞬间排量增大。
非法改装车辆的危害：
1、非法改装车辆大多表现为改变车的高度、长度和宽度，以达到超载赚取更大利益的目的。然而，改装车辆长期处于超负荷运转状态，影响了车辆的制动距离，给车辆行驶带来交通安全隐患，为此，淄博公安交警提醒广大货车驾驶人，不要驾驶改装改型货车，遵法行车，安全驾驶。
2、 超长货车在通过交叉路口以及弯道时，容易侵占其他车道，转弯时会带来很大的危害。
3、 超宽货车挡住了后视镜的视线，给安全驾驶带来很大的安全隐患。
4、货车在转弯时，后轮轨迹与前轮轨迹之间的这片内轮差区域，是危险的视线盲区，许多交通事故都与这个盲区有关。如果货车被加长、加宽，视线盲区会更大，发生危险的可能性会更高。
5、 货车超长、超宽、超高，改变了车辆的重心位置，对制动性能有严重的影响。为了您和他人的生命财产安全，请拒绝驾驶改装改型车辆。