1、【工作图】
2、【动作要求】1、按下启动按钮后，自咿蛙匆盗动依序向容器注入A、B两种液体，注入液体到达低水位浮标传感器位置时，A液体停止注入；接着注入B液体，当液体到达高水位浮标传感器位置时，B液体停止注入。到达规定的注入量后，搅拌机自动对混合液体进行搅拌2分钟，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。2、等待1分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。3、按下急停按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。
3、【控制程序】①在时序环0实现主程序咿蛙匆盗动作：按动作顺序添加程序指令。添加“等待输入X0通”指令（按下启动按钮），“触发输出Y0通”（打开A液体阀门，注入A液体），“等待输入X1通”（当注入的A液体达到低水位浮标感应器时，感应器为ON状态），“触发输出Y0断”（关闭A液体阀门，停止注入A液体），“触发输出Y1通”（打开B液体阀门，注入B液体），“等待输入X2通”（当注入的B液体达到高水位浮标感应器时，感应器为ON状态），“触发输出Y1断”（关闭B液体阀门，停止注入B液体），“触发输出Y3通”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体），搅拌2分钟，也就是120s后“触发输出Y3断”（搅拌电机停止搅动），“触发输出Y2通”（打开混合液体流出阀门，流出液体），等待液体流出1分钟，也就是60s后，“触发输出Y2断”（关闭混合液体流出阀门）。②在时序环1添加急停程序：添加“等待输入X10通”指令（按下急停开关），添加“帧环控制”指令（控制时序环0为停止状态），再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部断开），添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。
4、【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。