1、要实现nRF24L01的ACK PAYLOAD功能需要经过以下步骤：首先进行无线模块的基本配置，包括发送接收模式的选择（CONFIG）——收发模式、配置模式、空闲模式、关机模式。
2、 开启自动重传功能（EN_AA）、接收地址使能（EN_ADDR）、设置重传时问不为零（SET－UP RETR）等；然后同时开启DPL和ACK PAYLOAD功能，要实现这两个功能，必须在完成第一步之后用nRF24L01白带的ACTIVATE命令加上0x73数据开启默认隐藏的两个寄存器FEATURE和DYNPD。通过对这两个寄存器的设置就可以实现数据的双向通信。但要注意，接收端开启DPL后要使用R_RX PL WID命令读取当前数据帧的有效数据长度，同时使用W ACK PAY－LOAD命令将ACK PAYLOAD写入FIFO。
3、nRF24L01先处于接收状态一直接收数据，若有中断则让nRF24L01处于发送模式发送一串数字后返回接收模式。
4、while(1) { if(flag1){ TX娄多骋能_Mode2(RX_BUF2); // 设置为发送模式 sta=SPI_Read(STATUS); //读取状态寄存器的值 SPI_RW_Reg烫喇霰嘴(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 flag1=0; } RX_Mode(); // 设置为接收模式 for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH*4;i++) { sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 nflag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(nflag==1) // 接受完成 { nflag = 0; // 清标志 Hum_Z = RX_BUF[0];
5、// 数据送到LED显示 Hum_X = RX_BUF[1]; // 数据送到LED显示 Tem娄多骋能_Z = RX_BUF[2]; // 数据送到LED显示 Tem_X = RX_BUF[3]; // 数据送到LED显示 LCD_Display1(); } } RX_Mode1(); for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH*4;i++) { sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 mflag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(mflag==1) // 接受完成 { mflag = 0; // 清标志 Hum_Z = RX_BUF1[0]; // 数据送到LED显示 Hum_X = RX_BUF1[1]; // 数据送到LED显示 Tem_Z = RX_BUF1[2]; // 数据送到LED显示 Tem_X = RX_BUF1[3]; // 数据送到LED显示 LCD_Display2(); } }
