1、Arduino IDE 新建代码的方法，程序的上传方法，大家可以参考：http://jingyan.baidu.com/article/414eccf6a8fb9f6b431f0ab1.html来操作
2、常用的变量间数学运算例子程序输入代码：//定义三个私网褡爸整型变量int val;int val1 = 21;int val2 = -31;void setup() { Serial.begin(9600); val = 6 + 3; //加法 Serial.println(val); val = 6 * 3; //乘法 Serial.println(val); val = 6 / 3; //除法 Serial.println(val); val = 6 - 3; //减法 Serial.println(val); val = 6 + 6 / 3 * 3; //复合运算 Serial.println(val); val += 3; //自加 3 Serial.println(val); val -= 3; //自减 3 Serial.println(val); val1 = val1 % 10; //除以 10 取余数 Serial.println(val1); val2 = abs(val2); //取绝对值 Serial.println(val2); Serial.println(pow(3,2));//求 3 的 2 次方并打印 Serial.println(sqrt(9)); //求 9 的平方根并打印}void loop() {}
3、串口输出结果如下图所示，在复合运算中，还可以使用括号来改变运算的优先级
4、一定范围内取值int val = 150;int val1 = 300;int val2 = 50;void setup() { Serial.beg足毂忍珩in(9600); int value = constrain(val,100,200);//100<val<200，输出 val Serial.println(value); int value1 = constrain(val1,100,200);//val1>200，输出 200 Serial.println(value1); int value2 = constrain(val2,100,200);//val2<100，输出 50 Serial.println(value2); int value3 = min(50,200);//输出两个数中的最小值 Serial.println(value3); int value4 = max(50,200);//输出两个数中的最大值 Serial.println(value4);}void loop() {}
5、代码输出结果如下图所示，运算主要用于数值之间的比较输出，例如可以读取两个模拟接口的数值，然后比较输出
6、浮点数的操作Arduino 中有两个语句可以选择最靠近某个浮点墙绅褡孛数的整数floor(x)：传回小于等于 x 的最大整数ceil(x)：传回大于等于 x 的最小整数输入代码：float val = 1.9;void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(floor(1)); Serial.println(floor(1.1)); Serial.println(floor(0)); Serial.println(floor(.1)); Serial.println(floor(-1)); Serial.println(floor(-1.1)); Serial.println(ceil(1)); Serial.println(ceil(1.1)); Serial.println(ceil(0)); Serial.println(ceil(.1)); Serial.println(ceil(-1)); Serial.println(ceil(-1.1)); Serial.println(int(val)); Serial.println(ceil(val));}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:}
7、在编写程序的时候也可以使用强制类型转换（Serial.println(int(val));）来取整数，但是当要取得与 float 最接近的整数，有时强制类型转换是错误的，就可以使用 floor 或者 ceil 来找出与 float 最近的整数值。
8、关于三角函数的操作输入代码：float deg = 30; //定义角度为 30void setup() { Serial.begin(9600); float rad = deg * PI / 180; //将角度转换为弧度 Serial.println(rad); //打印弧度值 Serial.println(sin(rad)); //输出 sin 值 Serial.println(cos(rad)); //输出 cos 值 Serial.println(tan(rad)); //输出 tan 值}void loop() { // put your main code here, to run repeatedly:}
9、输出结果如下图所示，输出结果为两位小数，是因为 Serial.print 只会显示到小数点后的第二位
10、产生随机数输入代码：int randNumber挢旗扦渌;void setup(){ Serial.begin(9600);//撸赳咸米产生没有 seed 值的随机数 Serial.println("Print 20 random numbers between 0 and 9"); for(int i=0; i < 20; i++) { randNumber = random(10); Serial.print(randNumber); Serial.print(" "); } Serial.println(); Serial.println("Print 20 random numbers between 2 and 9"); for(int i=0; i < 20; i++) { randNumber = random(2,10); Serial.print(randNumber); Serial.print(" "); } // 产生相同 seed 的随机数 randomSeed(1234); Serial.println(); Serial.println( "Print 20 random numbers between 0 and 9 after constant seed "); for(int i=0; i < 20; i++) { randNumber = random(10); Serial.print(randNumber); Serial.print(" "); } // 产生不同 seed 的随机数 randomSeed(analogRead(0)); //读取模拟口 A0 的值，作为随机种子 Serial.println(); Serial.println( "Print 20 random numbers between 0 and 9 after floating seed "); for(int i=0; i < 20; i++) { randNumber = random(10); Serial.print(randNumber); Serial.print(" "); } Serial.println(); Serial.println();}void loop(){}
11、输出结果如下图，如果按下 Arduino 控制器的复位按键，前三行的随机数是不会变的，只有最后一行在每次复位再执行时会改变，因为它每次都使用了不同的seed，即每次的乱数序列不同，就可以产生不同的随机数
