alphard丰田是埃尔法。埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。
Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角；
动力系统
埃尔法在海外有两套动力系统，分别是2AZ-FE的2.4L直四发动机，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速；2GR-FE的3.5LV6发动机，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器。
两款发动机对国内消费者而言并不陌生，前者就是凯美瑞2.4上的那款，而后者广泛使用在汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350、RX350等车上。