1、将羊腿肉切成方形，大小要合适，将切好的羊腿肉，放入清水中浸泡半个小时，中途要将血水再滤清，重新 用清水浸泡。与此同时，可以将腐竹放入温水中浸泡，用时比较长，所以提早做好准备。
2、锅里放入清水，放入适量的醋，将羊腿肉放入，煮开。
3、煮开后即可，将羊腿肉捞起，再用清水冲洗干净。将八角桂皮干辣椒冲洗干净备用，如果腐竹已经泡开，将腐竹切成段，将土豆和萝卜切成小块状。
4、锅里倒入油烧开，放入适量豆瓣酱，将沥干的羊腿肉倒入锅里翻炒，加入桂皮八角干辣椒，姜大蒜，继续翻炒，再过两分钟左右，加入料酒老抽和生抽，翻炒均匀。
5、加入开水，是开水哦。将羊腿肉淹没，盖上锅盖，煮开。加入适当的盐调味，放入高压锅中煮上8分钟左右。
6、等高压锅凉却，将高压锅中的羊腿肉再倒入锅里，加入土豆萝卜和腐竹，继续煮，等到土豆绵柔了即可。