1、打开松下GR7编程软件，新建一个项目，选择PLC型号，然后点击OK。
2、打开位置控制数据表，配置需要用哪些轴（FPXH-M4T16T可以控制4个轴）、是否需要做直线或者圆弧插补。根据图中指示，依次设置。此处采用系统默认的1轴配置。
3、将1轴数据表1的控制方式改为“绝对值”（系统默认为增量），其他的采用默认设置。
4、对1轴进行轴参数设置。打开方式为：位置控制数据表→轴设置→参数设置。在参数设置里面设置“单位设定”、“每转一周的脉冲数”、“每转一周的移动量”、“限位开关”、“辅助输出模式”、“原点返回-复位设定代码”、“原点返回-返回方向”、“原点返回-返回爬行速度”、“脉冲发生器运行设定代码”等参数，设定的数值如图中所示。
5、开始编写定位程序。先写“定位许可”，然后写“伺服使能→速度参数→写入坐标→重新计算”，最后写“启动指定数据表”。
6、通过“在线→下载至PLC（项目整体）”将写好的程序传到PLC里面，然后手动赋予DT1600一个坐标值，触发R440，即可定位到DT1600设定的位置。
