1、将水煮沸。将水倒入开水壶中，放在炉灶上，用中高火煮沸。很多开水壶沸腾后会发出口哨声，而有些则不会，所以你可能需要警惕留心。你可以用小的酱锅或者电热水壶烧水。注意你也可以用微波炉烧水。但是为了避免过度加热，你需要以1到2分钟的间隔进行加热。并且要在盛放水的容器里（微波炉适用容器）里放入一根木筷子。
2、将茶叶和水倒入茶壶中。将适量茶叶放入茶壶中，注入开水。制作这种茶，乌龙茶是比较有人气的。你也可以使用绿茶或者红茶，但是白茶太过于柔弱了。想要调制出非传统但非常柔韧的口味，你可以尝试混合草本花茶。花茶，比如玫瑰花茶尤其适合做奶茶。制作药草茶的话，你需要添加2汤匙(30 ml)散茶叶。如果你喜欢口感较重的茶，那么你可以多添加一些茶叶，而不是选择加长茶叶浸泡的时间。如果你没有茶壶的话，你可以直接将茶叶放入烧开水的酱锅里。加入茶叶时，要关火。
3、泡茶叶。将茶壶盖上盖子，让茶叶浸泡1到5分钟。绿茶应该浸泡大约1分钟，红茶可以浸泡2到3分钟。浸泡这类茶叶时间过长会导致茶很苦。乌龙茶最好浸泡3分钟，即使浸泡过度也会像绿茶和红茶那么苦。草药茶则需要浸泡5到6分钟，即使稍微多浸泡一会儿也不会变苦。
4、逐渐地加入牛奶。在茶浸泡的过程中加入牛奶。一边注入，一边搅拌。不要一股脑倒入牛奶。这样会让茶变得很稀薄。如果可能的话，不要让牛奶温度超过15.6摄氏度。当牛奶加热时间过长时，蛋白质的变形会导致异味。
5、将茶过滤到一个马克杯或者茶杯中。将茶通过过滤器倒入你使用的茶杯中。如果你没有过滤器，使用筛子，或者任何比较精细的网状都可以。然而必须确保使用的过滤器可以将茶叶过滤掉。
6、添加糖或者蜂蜜，即可享用了！将你选择的甜味剂搅入茶中增添甜味，趁热享用吧！
