1、首先我们来认识一下这个模块的各个接口
2、接下来，我们来做一个实验，驱动一个直流电动机，通过单片机高低电平的控制信号，来控制电机的启动、停止和方向。我们首先用两个导线连接模块和直流电机
3、接下来插入杜邦线，连接到单片机的引脚部位，我这里连接的分别是arduino的4、5、6、7脚
4、接入外部电源，这里我们只是做实验，电源电源在3v-5v即可，不过如果真正做智能小车的话，电源电压可以更高
5、接下来开始在软件部分编写我们的代码来控制了，因为我们只需要控制1个点击，所以只需要控制4，5两个引脚的高低电平，如果是2个电机，就需要控制4个引脚了。
6、下载代码到arduino里面，给模块上电，按下模块开关键，大功告成了。
7、当然这个模块还可以驱动步进电机，直接将步旅邯佤践进电机的插头插入模块的插座里面就可以了，我们给模块上电以后，通过控制单片机控制4个引脚的高低电平来控制步进电机的转速和方向即可。
8、又学到新东西了，是不是感觉特别有成就感，呵呵，最后祝你学习愉快！