1、首先，父母应该对孩子表现出尊重。当孩子向父母倾诉时，父母要一听二问三才讲话，孩子在表达他的需求时，不要急于打断，要把看法、建议放到后面。充分了解孩子的需求，合理的再能力范围内给予满足，正确的立马表示赞同与夸奖，错误的及时指出纠正。
2、其次，学会站在孩子的角度想问题。家长可以每天花点时间（比如睡前）好好想想，孩子今天又什么不同？为什么发脾气？……其实很多时候，孩子们的很多问题起因大多是因为家长的不理解，没耐心以及很多的时候是站在成人的角度去看待问题的。每天短短的思考，可以让你明白孩子、理解孩子，更容易跟孩子沟通。
3、第三，陪伴就是参与，重在参与。无论一听二问三讲话、从尊重开始，还是一起做活动，强调的是感同身受，共同参与。可以建立家庭主题活动，比如空闲时间跟孩子一起玩亲子游戏、做体育运动，一起陪宝贝玩玩具……或者有计划的度过周末或寒暑假：游公园，爬山，露营等可以让孩子接近大自然的户外活动等。这些都可以让大人和小孩乐在其中，增加亲子间的快乐感和亲密度。在父母正确引导的情况下，他的各方面的能力都会得到锻炼得到提高。如果说只是把孩子放在一旁边，爸妈跟在旁边玩手机或者做别的事情，那不叫陪伴。
4、当一个孩子长期拥有和享受父母高质量的陪伴，他们的爱和自由都被满足了。你会发现孩子越来越独立和专注，非常自信，情绪稳定，会调节自己的情绪；会喜爱和父母沟通交流，乐于分享自己的感受。