1、直接数字控制系统是一种在线实时控制系统。
2、在线控制指受控对象的全部操作（反馈信息检测和控制信息输出）都是在计算机直接参与下进行的，无需系统管理人员干预，又称联机控制。
3、实时控制是指计算机对于外来信息的处理速度，足以保证在所容许的时间区间内完成对被控对象运动状态的检测和处理，并形成和实施相应的控制。
4、这个容许时间区间的大小，要根据被控过程的动态特性来决定。
5、对一个快速的被控过程，容许时间区间较小；对慢的被控过程，容许时间区间较大。
6、计算机还应当配有实时时钟和完整的中断系统，并应有相当高的可靠性，以满足实时性要求。
7、一个在线系统不一定是实时系统，但是一个实时系统必定是在线系统。