1、首先从ESP官噩荜务圃网下载ESP32的交叉编译器以及SDK由于官网的文档，sdk，编译器都存放在githu芟鲠阻缒b上SDK 为esp-idf: https://github.com/espressif/esp-idf交叉编译器： 64位：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-amd64.tar.gz 32位：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-i686.tar.gz安装python及其他工具
2、介绍交叉编译工具 首先要在用户目录/home/work-pc 下依次创建work/project目录，将下载好的交叉编译器拷贝到这个目录下，然后解压缩后生成文件夹xtensa-esp32-elf。再添加以下图片上内容到的 ~/.bashrc文件末尾处。保存并执行以下命令source ~/.bashrc。
3、在终端上输入xt关键词，然后按table键，如果出现以下图片上的内容，即已安装成功。
4、安装esp-idf文竭惮蚕斗件ubuntu中在用户目录/home/work-pc下依次创建share/esp目录,并在髫潋啜缅esp目录下解压所获得sdk文件。如下图所示。添加 idf工具。打开~/.bashrc文件，在末尾处添加export PATH="/home/work-pc/share/esp/esp-idf/tools:$PATH"保存并执行source ~/.bashrc创建 IDF-PATH变量，打开~/.profile,添加export IDF_PATH=~/share/esp/esp-idf保存并执行source ~/.profile
5、到这里基本环境已经搭建好，我们从e衡痕贤伎sp的example中拷贝一个hello world的工程，进行编译，检查环境是否搭建好。第一次编译时，使用make menucofnig命令，需要配置基本的sdkconfig,不然无法编译。在serial flasher config 中配置串口，当然也可以配置分区表，编译选项等等。接下来直接make即可
6、结果如下图所示，已经生成hello-world.bin文件，make app-flash下载app程序到板子上。如果有修改分区表，bootloader时，需要使用make flash下载完整的程序到板子上。
7、总结 可以使用ubuntu的文本编辑，也可以使用smba服务器，共享到window上，再使用sourceinsight建立工程。