1、那么什么是双向穿梭车货架呢？双向穿梭式货架，它是出现的最早的穿梭式货架，其构架是由货架、穿梭台车、叉车组建而成，同时，双向穿梭车货架也被称为直线穿梭车货架，其中它的供电原理则采用滑触线方式，其设计相对来说也是非常简单的。我们从直线穿梭式货架这个名称也不难看出，它也存在着自身的缺点。
2、双向穿梭式货架的缺点为：1.行驶方向：穿梭台车只能做直线往复运动，即只能往前或是往后行驶，不能自动换层和巷道。2.工作效率低：这是因为它需要借助人力和叉车，拣取货物效率太低。3.作业问题：日常工作中，通常需要解决巷道内的定位、供电、通讯等问题。4.巷道布置：只能每个巷道布置一套提升机系统。
3、四向穿梭车货架又是什么货娃肪篙泰架呢？其实四向穿梭车货架是穿梭子母车货架衍的升级版，也就是说穿梭子母车货架是它的前身，儇喃光榭虽然说穿梭子母车货架在性能上已经很完美了，但是它自身也存在着一定的缺陷。从构架上来看过于复杂，即是子车又是母车；从系统上来看，系统安全性和稳定性也不是太高了，通常作业中出现故障后维护起来是相当复杂和麻烦的；再次就是成本，它的成本还是比较高的。所以，集于它的这些缺点，四向穿梭车货架就应运而生了。那么到低四向穿梭车货架是什么呢？四向穿梭车货架其实就是搬运设备穿梭车，也就是说，它是可以向四个方向运行的仓储货架，也相当于一个智能机器人，是通过无线网与WMS系统相连接，一台车子就可以完成取货、运送、放置等作业，当与提升机配合使用后，则可以去到任意货位，同时它还可以实现水平面、纵横向双轨道的运行，再次结合RFID、条码等识别技术，完全可以实现自动化识别和密集存储。
4、四向穿梭车货架的特点：1.行驶方向：四向变向，自动搬运，在立体的交叉轨道上纵向和横向搬运托盘货物。2.故障问题：当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其最佳的运行路线继续作业。3.仓储系统：四向穿梭车货轮是由四向穿梭车和仓储货架系统两部发构成的；其具有较高的稳定性和安全性，如果系统中的提升机出现故障时，它还可以通过其它的提升机或衔接设备继续作业，使整个货架系统继续运作，其整个系统基本不受其影响。4.空间利用率：因四向穿梭车本身可以向4个方向移动运行，所以大大增加了适应场地的灵活性，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行。
5、本着四向穿梭车货轮的特点和氢氵菹卺优势，海格里斯也为大家提供了四向穿梭车智能密集存储系统及解决方案。方案介绍：1.该系统是智能密集存储领域的另一主要形式。系统由四向穿梭车、快速垂直提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高，后期出入库存效率的拓展性强的特点。2.四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，故在具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMS WCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的入库及出库工作。3.广泛地适应于食品、饮料、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。