1、为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制,根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统,并进行软件SFC步进顺序编程实现。试验结果表明：贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定,可满足设计的要求。
2、该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗。
3、整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的旎髂坑若同步固定。对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5 s,供夹成功率达到94.7%,嫁接苗切口固定成功率为92%,可以满足整排嫁接技术的需要。
4、嫁接方式的选择：比较分析插接法，靠接法，劈接法，平接法，针接法和贴接法的优缺点和机械作业可行性，选择贴接法为本嫁接机嫁接方式；进行嫁接苗尺寸参数及压偕媸蝾纱缩特性测定：嫁接苗的工厂化培育，嫁接苗基本参数测量，穗木、砧木苗压缩变形测试等，为蔬菜苗贴接式嫁接机各机构参数设计提供依据；
5、蔬菜苗贴接式嫁接机机械结构设计：嫁接机整体方案设计，确定嫁接机工作流程，通过获得的嫁接苗物理特性，设计嫁接机的动力系统、搬运机构、切削机构、嫁接夹推送机构。
6、振动排序装置的最优工作参数为振动电压40 V、筛选挡杆的安装角度25.7°、安装长度45.5 mm,此时振动排序装置排夹效果最好,排夹时间变异系数为68.22%,排夹成功率可以保证100%,排夹效率为70个/min。
