1、连接电机，电池盒，插上三个跳线帽。OUT1 OUT2连接右电机OUT3 OUT4连接左电机+-连接电池或是外部电源，按下电源开关后电源指示灯亮。
2、测试模块，准备两条杜邦线并连线，如图
3、连线说明：+5V-------颍骈城茇---------------IN1 相连GND---------------------IN2 相连连接OUT1 OUT2 电机就会转动GND-------幻腾寂埒------------ IN1 相连+5V ------------------- IN2 相连连接 OUT1 OUT2 电机就会反向转动同理测试另一路+5V-----------------------IN3 相连GND-------------------- IN4 相连连接 OUT3 OUT4 电机就会转动GND-------------------- IN3 相连+5V -------------------- IN4 相连连接 OUT3 OUT4 电机就会反向转动
4、测试模块与单片机连接，如图：注意：模块的内带稳压芯片可以输出 5V 电压给单片机供电，但是要注意供给驱动模块的外部电压或电池电压一定要高于 6V（图中驱动模块的+5V GND给单片机供电）IN1 IN2 IN3 IN4 分别与单片机IO口相连。只要置相应单片机 IOIN1=0； IN2=1 对应的电机即可正转IN1=1； IN2=0 对应的电机即可反转
5、同理：IN3=0； IN4=1 对应的电机即可正转IN3=1； IN4=0 对应的电机即可反转注意了如果要链接 PWM控制电机速度，要拿起 ENA ENB 的跳线帽，并将其接入到单片机IO 口中，如图所示
6、关于电压：模块内带AMS1117-5.0 LDO低线性稳压芯片，最低从外部输入6V，就可以输出稳定的 5V 电压，但提供的电流在 300MA 左右，只能供给单片机系统和一些小电流的传感器使用，如红外，超声波等，不能用来带舵机或者步进电机，如果强行来给这些大电池器件供电会导致稳压芯片损坏。
