1、根据管道的初步资料，确定管道检测适用的机器人类型，根据管道日常使用状况以制定降水及疏通计划。需要降水及疏通的，使用管道联合疏通车降水疏通。
2、管道CCTV检测机器人组装：将管道C觊皱筠桡CTV检测机器人的爬行器与电缆盘进行连接，连接完成之后，接通控制器，进行路面模拟检测测试。确认管道CCTV检测机器人状态完好。
3、管道CCTV检测机器人下井：将状态完好的管道CCTV检测机器人吊放下井，吊放的过程中应注意与井壁保持安全距离，防止触碰损伤。
4、管道CCTV检测机器人状态调整：调整管道CCTV检测机器人的位置及状态，保证线缆出线的顺畅,爬行器的行进方向应与检测的方向一致。
5、管道CCTV检测机器人试检测：接通电源，连接主控制器，打开管道检测视频评估报告软件，使用主控制器控制机器人的亮度调节，镜头的角度，对管道进行试检测。
6、管道CCTV检测机器人正式检测：试检测结束之后，开始正式检测，对管道缺陷进行全方位检测。使用管道检测视频评估报告软件对缺陷进行分析。
7、管道CCTV检测机器人回收：管道检测完毕之后，对管道CCTV检测机器人进行回收，清理拆装之后放回原位。