1、示例一: 按规定长度控制步进电机的正反向运行,正反向运行速度不同,功能设置如下: 1、 第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数5000个;第2行Y2设置为输出保持(长延时),方向为正向。 2、 第1行脉冲输出结束自动停止,并终止第2行Y2,方向为反向;同时第1行触发第3行延时1秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。 3、 第3行延时结束触发第4行输出5000脉冲,速度为800(低速),此时Y2为反向,脉冲输出结束自动停止。
2、示例二: 按定时时间控制步进电机正反向运行,正反向速度不同,功能设置如下: 1、 X1开关同时启动第1行和第2行,第1行设置1百万脉冲个数,频率1000赫兹;第2行Y2正向。 2、 X1开关同时启动第6行的10秒的延时定时器,6秒延时到后中止第1、2行的Y1和Y2工作;同时触发第3行L3延时1秒,换向暂停。 3、 暂停1秒后启动第4行Y1输出脉冲,以800赫兹速度反向运行;同时启动第6行程序延时8秒,延时结束后中止第4行Y1工作。
3、 示例三: 按位置控制步进电机,正向到位停止,反向到位停止,哗收鳜借X2是正向到位的感应开关,X3是反向到位的感应开关。 1、 第1、2行由开关X1启动,第1行设置脉冲频率1000赫兹,脉冲个数一百万个;第2行Y2设置为输出保持(长延时),方向为正向。 2、 正向运行到位X2感应开关动作,停止Y1和Y2,方向为反向;同时X2启动第3行延时1秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。 3、 第3行延时结束触发第4行输出脉冲,速度为800(低速),此时为反向运行,反向运行到位X3感应开关动作,停止Y1工作,反向运行结束。
4、 总结: 以上是三种基本的设置方法,根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。